膀胱残余尿量的计算公式是基于前列腺正常大小的情况，若前列腺体积增大则需用复杂公式计算，可通过经直肠超声检查测量前列腺部尿道长度，该检查结果需结合临床症状等综合判断。
通常情况下，膀胱残余尿量的计算公式为：残余尿量（ml）=前列腺部尿道长度（cm）×0.5。需要注意的是，该公式是基于前列腺正常大小的情况下进行计算的。如果前列腺体积增大，需要使用更为复杂的公式进行计算。
前列腺部尿道长度可以通过经直肠超声检查进行测量。在进行超声检查时，医生会将超声探头插入直肠，通过超声图像来测量前列腺的前后径、左右径和上下径，并计算出前列腺的体积。然后，根据前列腺的体积和超声检查时所使用的探头频率，计算出前列腺部尿道的长度。
需要注意的是，膀胱残余尿量的测定只是一种辅助诊断方法，其结果需要结合临床症状、其他检查结果等进行综合判断。如果患者出现尿频、尿急、尿失禁等症状，应及时就医，进行详细的检查和诊断，并在医生的指导下进行治疗。