四个月大的宝宝通常能够控制头部、翻身、抓握、踢腿、发声、注视、社交互动，对声音、光线和触摸等外界刺激也有明显感知。不过，每个宝宝的发展速度不同，如有疑虑可咨询医生。家长可通过互动等方式帮助宝宝促进运动和认知发展。
四个月大的宝宝通常会有以下动作：
1.能够控制头部：宝宝可以抬头并保持几秒钟，这有助于加强颈部和背部的肌肉。
2.翻身：宝宝可能会尝试从仰卧位翻到俯卧位，或者从俯卧位翻到仰卧位。
3.抓握：宝宝的手会更加灵活，可以抓住玩具或其他物品。
4.踢腿：宝宝的腿部会有更多的运动，可能会在空中踢腿或蹬腿。
5.发声：宝宝可能会发出一些声音，如咕咕声、尖叫声或笑声。
6.注视：宝宝的眼睛能够更好地跟随物体，并对周围的事物表现出兴趣。
7.社交互动：宝宝可能会对人的面孔和声音有反应，会微笑或与人互动。
8.感知：宝宝对声音、光线和触摸等外界刺激会有更明显的感知。
需要注意的是，每个宝宝的发展速度可能会有所不同，这些动作只是一般的参考。如果家长对宝宝的发育有任何疑虑，最好咨询医生或专业的儿童发展专家。同时，家长可以通过与宝宝互动、提供适当的刺激和支持，帮助宝宝促进运动和认知发展。