被狗爪子抓破皮肤并出血是否需要打针，取决于以下几个因素：
1.狗的健康状况：如果狗已经按时接种了狂犬疫苗，并且近期没有与其他患病动物接触的记录，那么感染狂犬病的风险相对较低。但如果狗的健康状况不明，或者生活在狂犬病高发地区，那么打针是更保险的选择。
2.伤口的严重程度：如果伤口较小、较浅，只是轻微的破皮和出血，那么感染狂犬病的风险也相对较低。但如果伤口较大、较深，或者出血较多，那么感染的风险就会增加。
3.个人的免疫状况：如果你的免疫系统正常，那么感染狂犬病的风险相对较低。但如果你的免疫系统存在问题，比如患有艾滋病、白血病等疾病，那么感染的风险就会增加。
基于以上因素，如果被狗爪子抓破皮肤并出血，建议采取以下措施：
1.立即用肥皂水和清水冲洗伤口，至少15分钟。
2.用酒精或碘酒消毒伤口。
3.尽快就医，医生会根据伤口的严重程度和狗的健康状况，决定是否需要打针。
4.按照医生的建议，按时完成狂犬疫苗的接种程序。
需要注意的是，狂犬病一旦发病，死亡率几乎为100%，因此预防狂犬病非常重要。如果被狗咬伤或抓伤，应尽快采取上述措施，并及时就医。同时，也要注意保护自己和他人的安全，避免与陌生狗接触，遛狗时要使用狗绳等。