被狗爪子抓破皮肤后是否需要打针，取决于狗的健康状况和伤口的严重程度。以下是一些需要考虑的因素：
1.狗的健康状况：
健康的狗：如果狗按时接种了疫苗，并且看起来健康、活泼，那么通常情况下，只需要清洁和处理伤口即可，不需要打针。
疑似患病的狗：如果狗出现了行为异常、攻击性、消瘦、食欲不振、咳嗽、呕吐、腹泻等症状，或者你无法确定狗的健康状况，那么你应该立即就医，并告知医生狗的情况。医生可能会建议你进行狂犬病疫苗接种和免疫球蛋白注射。
2.伤口的严重程度：
轻微伤口：如果只是轻微的破皮，没有出血，那么你可以用肥皂和水清洗伤口，然后用酒精或碘酒消毒。不需要打针。
严重伤口：如果伤口较深、出血较多，或者伤口位于头部、颈部、手部等靠近中枢神经系统的部位，那么你应该立即就医，并告知医生伤口的情况。医生可能会建议你进行狂犬病疫苗接种和免疫球蛋白注射。
需要注意的是，狂犬病是一种非常严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，被狗爪子抓破皮肤后，即使狗看起来健康，也应该及时就医，并按照医生的建议进行处理。此外，如果你曾经接种过狂犬病疫苗，那么在被狗爪子抓破皮肤后，你需要检查上次接种的时间，并根据医生的建议进行加强接种。
对于儿童和老年人等特殊人群，由于他们的免疫系统可能较弱，因此在处理伤口和接种疫苗时需要更加小心。如果你的孩子或老人被狗爪子抓破皮肤，最好咨询医生的意见。
总之，被狗爪子抓破皮肤后是否需要打针，需要根据具体情况进行判断。如果你无法确定，最好咨询医生的意见。同时，为了预防狂犬病的发生，你应该定期给狗接种疫苗，并教育孩子不要与陌生的狗玩耍。