泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成。其主要功能是排出代谢废物和多余水分，维持体内水、电解质和酸碱平衡。
肾脏是泌尿系统的主要器官，形似蚕豆，位于腹膜后脊柱两旁。肾脏通过生成尿液，排出体内的代谢废物和多余水分，维持水、电解质和酸碱平衡。
输尿管是连接肾脏和膀胱的管道，将肾脏生成的尿液输送到膀胱。
膀胱是储存尿液的器官，位于盆腔内。当膀胱内尿液达到一定容量时，会刺激膀胱壁的感受器，产生尿意，通过神经系统的调节，尿液被排出体外。
尿道是将尿液排出体外的通道，起自膀胱，止于体外。
总之，泌尿系统的组成和功能密切相关，任何一个环节出现问题，都可能导致泌尿系统疾病的发生。