泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成。
1.肾脏：肾脏是泌尿系统的主要器官，形似蚕豆，位于腹膜后脊柱两旁的浅窝中。肾脏的基本功能是生成尿液，借以清除体内代谢产物及某些废物、毒物，同时经重吸收功能保留水分及其他有用物质，如葡萄糖、蛋白质、氨基酸、钠离子、钾离子、碳酸氢钠等，以调节水、电解质平衡及维护酸碱平衡。
2.输尿管：输尿管是一对细长的管道，左右各一条，呈扁平状，位于腹膜后，是从肾脏输送尿液至膀胱的通道。
3.膀胱：膀胱是储存尿液的囊性器官，位于小骨盆的前部，前面有耻骨联合，后面有精囊腺、输精管壶腹和直肠。
4.尿道：尿道是从膀胱通向体外的管道，男性尿道细长，穿过前列腺和尿生殖膈，以尿液的形式排出体外。女性尿道短而直，开口于阴道前庭。