根据上述文本可知，干细胞是具有自我更新和多向分化潜能的细胞，根据其发生来源的不同，可分为胚胎干细胞和成体干细胞。
通常，干细胞是指一类具有自我更新和多向分化潜能的细胞。根据其发生来源、分化程度及发育阶段不同，可分为胚胎干细胞和成体干细胞。
一、胚胎干细胞
胚胎干细胞简称ES细胞，是从早期胚胎内细胞团或原始生殖细胞分离出来的一类细胞，它具有发育全能性，可以分化为多种类型的细胞。
二、成体干细胞
成体干细胞是存在于一种已经分化组织中的未分化细胞，这种细胞能够自我更新并且能够特化形成组成该类型组织的细胞。成体干细胞存在于机体的各种组织器官中。在特定条件下，成体干细胞或者产生新的干细胞，或者按一定的程序分化，形成新的功能细胞，从而使组织和器官保持生长和衰退的动态平衡。
综上所述，干细胞是具有自我更新和多向分化潜能的细胞，根据其发生来源的不同，可以分为胚胎干细胞和成体干细胞。