婴儿一被妈妈抱就哭的原因有很多，可能是因为妈妈的体味、声音、怀抱让婴儿感到熟悉和安全，也可能是因为婴儿有需求，或者周围环境让他们感到不安。妈妈需要仔细观察和分析，找出原因并采取相应的措施。
通常，婴儿一被妈妈抱就哭，可能是由于以下原因：
1.妈妈的体味
婴儿在妈妈的子宫中就已经习惯了妈妈的体味，出生后，他们也会对妈妈的体味产生熟悉和安全感。因此，如果妈妈抱着婴儿时，他们闻到了熟悉的味道，就会感到安心和舒适，从而停止哭泣。
2.妈妈的声音
妈妈的声音对于婴儿来说也是非常熟悉和亲切的。当妈妈抱着婴儿时，他们可以听到妈妈的心跳声、呼吸声和说话声，这些声音会让他们感到安全和放松，从而停止哭泣。
3.妈妈的怀抱
妈妈的怀抱是婴儿最熟悉和最舒适的地方之一。在妈妈的怀抱中，他们可以感受到温暖、安全和被保护的感觉，从而停止哭泣。
4.婴儿的需求
婴儿哭泣的原因可能是因为他们需要换尿布、喂奶、安抚等。如果妈妈能够及时满足婴儿的这些需求，他们就会停止哭泣。
5.环境因素
婴儿对环境也非常敏感，如果周围的环境过于嘈杂、陌生或不舒适，他们就会感到不安和恐惧，从而哭泣。
总之，婴儿一被妈妈抱就哭的原因可能是多方面的，妈妈需要仔细观察和分析，找出原因并采取相应的措施，以确保婴儿的舒适和安全。同时，妈妈也需要与婴儿建立良好的亲子关系，让他们感受到妈妈的爱和关怀。