怀孕三个月时胎儿已初具人形，此后各器官逐渐发育成熟，第六个月时基本发育成熟。
通常情况下，胎儿在怀孕三个月左右就已经初具人形。此时胎儿的头部相对较大，约占整个身体的一半，尾巴也逐渐消失，已经有了手指和脚趾，但是手指和脚趾之间还没有完全分开。心脏和肝脏等内部器官也已经开始形成，并且神经管开始发育，形成了脊髓和大脑。
到了第四个月，胎儿的身体比例更加协调，头部长得更小，眼睛和耳朵也逐渐移动到了正确的位置。此时胎儿的骨骼开始变得更加坚硬，手指和脚趾也已经完全分开，并且可以活动。
在第五个月，胎儿的皮肤开始变得更加薄而透明，可以看到血管和内部器官的运动。此时胎儿的身长约为25厘米，体重约为340克。
到了第六个月，胎儿的各个器官已经基本发育成熟，并且开始具有一定的功能。此时胎儿的身长约为30厘米，体重约为600克。
总的来说，胎儿在怀孕三个月左右就已经初具人形，此后各个器官和系统会逐渐发育成熟，直到出生。