呼吸衰竭主要有按动脉血气分析分为一型（动脉血氧分压小于 60 毫米汞柱，二氧化碳分压降低或正常，由肺换气功能障碍所致）和二型（氧分压小于 60 毫米汞柱，二氧化碳分压大于 50 毫米汞柱，因肺泡通气不足引起），以及按发病急缓分为急性（呼吸功能原正常，因突发原因在短时间内引起）和慢性（由一些慢性疾病使呼吸功能损害逐渐加重发展而成）两类。
呼吸衰竭分型主要有两类，按照动脉血气分析可分为一型呼吸衰竭和二型呼吸衰竭，根据发病急缓可分为急性呼吸衰竭和慢性呼吸衰竭。
一型呼吸衰竭是指动脉血氧分压小于60毫米汞柱，二氧化碳分压降低或正常。这种类型的呼吸衰竭主要是由于肺换气功能障碍所致，常见于肺部疾病如严重肺部感染、急性呼吸窘迫综合征等。
二型呼吸衰竭是指氧分压小于60毫米汞柱，同时伴有二氧化碳分压大于50毫米汞柱。其主要原因是肺泡通气不足，常见于慢性阻塞性肺疾病等。
急性呼吸衰竭是指呼吸功能原来正常，由于突发原因，如溺水、电击、药物中毒、神经肌肉疾患等，引起通气或换气功能严重损害，在短时间内引起的呼吸衰竭。
慢性呼吸衰竭则是指一些慢性疾病，如慢性阻塞性肺疾病、肺结核、间质性肺疾病等，导致呼吸功能损害逐渐加重，经过较长时间发展为呼吸衰竭。