小女孩内裤发黄可能是尿液残留、粪便污染、分泌物、不注意卫生或疾病等原因引起，家长应教导小女孩正确排尿排便、督促其勤换内裤并注意个人卫生，如出现异常应及时就医。
十岁小女孩内裤发黄可能由以下原因引起：
1.尿液残留：小女孩的尿道口较短，容易在排尿后有尿液残留。如果没有及时更换内裤或清洗，尿液中的尿素等物质会使内裤发黄。
2.粪便污染：如果小女孩在排便后没有及时清理干净，粪便中的细菌和污垢会残留在内裤上，导致内裤发黄。
3.分泌物：十岁的小女孩可能已经开始进入青春期，阴道会分泌一些分泌物。如果分泌物没有及时清理干净，也会导致内裤发黄。
4.不注意卫生：如果小女孩不注意个人卫生，不勤换内裤、不勤洗澡，也会导致内裤发黄。
5.疾病：某些疾病也可能导致小女孩内裤发黄，如阴道炎、尿道炎等。如果小女孩同时伴有外阴瘙痒、尿频、尿急等症状，应及时就医。
为了保持小女孩的外阴清洁和健康，家长应该注意以下几点：
1.教导小女孩正确的排尿和排便方法，避免尿液和粪便残留。
2.督促小女孩每天更换内裤，并及时清洗。
3.注意小女孩的个人卫生，每天清洗外阴，保持外阴干燥。
4.给小女孩选择宽松、透气的内裤，避免穿紧身裤。
5.如果小女孩出现外阴瘙痒、尿频、尿急等症状，应及时就医。
总之，小女孩内裤发黄可能是正常的生理现象，也可能是疾病的表现。家长应该密切关注小女孩的外阴健康，及时发现问题并采取相应的措施。如果家长对小女孩的外阴健康有任何疑问，应及时咨询医生。