手掌上的腱鞘囊肿通常不会自己消失，较小且无明显症状者可先观察，有症状者通常需就医，治疗方法包括观察等待、物理治疗、药物治疗、抽吸和注射、手术治疗等，具体治疗方法应根据实际情况决定。
手掌上的腱鞘囊肿通常不会自己消失。腱鞘囊肿是一种发生于关节部腱鞘内的囊性肿物，是由于关节囊、韧带、腱鞘中的结缔组织退变所致。囊内含有无色透明或橙色、淡黄色的浓稠黏液，部分患者囊肿可自行消失，但这种情况比较少见。腱鞘囊肿的治疗方法主要包括以下几种。
1.观察等待：如果囊肿较小，没有明显症状，且不影响手部功能，可以先观察等待，定期复查。
2.物理治疗：可以通过按摩、热敷、冷敷等物理方法来缓解症状，但这种方法通常只能暂时减轻疼痛和肿胀，不能根治囊肿。
3.药物治疗：使用药物治疗腱鞘囊肿的效果并不理想，通常只能缓解疼痛和肿胀等症状。
4.抽吸和注射：在局部麻醉下，用粗针头抽吸囊液后注射泼尼松龙或透明质酸酶，有一定效果，但容易复发。
5.手术治疗：手术切除腱鞘囊肿是一种有效的治疗方法，可以彻底去除囊肿，但手术切口较大，术后恢复时间较长。
综上所述，手掌上的腱鞘囊肿通常不会自己消失，如果囊肿较小，没有明显症状，可以先观察等待，定期复查。如果囊肿较大，或出现疼痛、肿胀、无力等症状，应及时就医，根据具体情况选择合适的治疗方法。