腿上被烫伤留疤痕，可采用以下方法去除：
1.涂抹药物：在烫伤后的恢复期，遵医嘱涂抹一些去疤痕的药物，如硅酮霜、积雪苷霜软膏等，可以减轻疤痕的形成。
2.激光治疗：如果疤痕较为明显，可以选择激光治疗。激光可以刺激皮肤胶原蛋白的增生，从而改善疤痕的质地和颜色。
3.手术治疗：对于较大的疤痕，可能需要手术治疗。手术方法包括疤痕切除、植皮等，术后需要配合放疗和药物治疗，以减少疤痕的复发。
4.压迫治疗：使用弹性绷带或疤痕贴对疤痕进行压迫，可以减轻疤痕的瘙痒和疼痛，抑制疤痕的生长。
5.注意防晒：烫伤后的皮肤对紫外线非常敏感，容易产生色素沉着，因此要注意防晒，避免疤痕颜色加深。
6.饮食调理：多吃一些富含维生素C和E的食物，如水果、蔬菜、坚果等，可以促进皮肤的修复。
需要注意的是，去除疤痕的方法因人而异，需要根据疤痕的具体情况选择合适的治疗方法。在治疗过程中，要注意保护皮肤，避免感染和刺激，同时要保持耐心，按照医生的建议进行治疗。如果疤痕情况较为严重，建议及时就医，寻求专业医生的帮助。