孕晚期通常建议左侧卧位，偶尔右侧卧位，不宜仰卧。左侧卧位可纠正右旋子宫，改善胎盘血液循环，对胎儿生长有利。偶尔右侧卧位影响不大，若左侧卧位不适可改右侧卧位。仰卧会压迫下腔静脉，影响血液循环和肾脏功能，需避免。孕妇应根据自身情况调整睡姿，有疑问可咨询医生。
孕晚期睡觉姿势通常建议左侧卧位，偶尔右侧卧位，可仰卧，但需注意时间。
孕晚期子宫右旋，左侧卧位可纠正右旋程度，改善子宫胎盘血液循环，减少胎儿宫内缺氧的发生。同时，左侧卧位还可减轻增大的妊娠子宫对孕妇主动脉及骼动脉的压迫，维持正常子宫动脉的血流量，保证胎盘的血液供给，有利于胎儿生长发育。
但左侧卧位并不是绝对的，偶尔右侧卧位也不会对胎儿造成太大影响。如果左侧卧位时感觉不适或出现呼吸困难等症状，可改为右侧卧位。
需要注意的是，孕晚期不宜仰卧。仰卧时，巨大的子宫压迫下腔静脉，使回心血量及心输出量减少，容易出现低血压，孕妇会感觉头晕、心慌、恶心、憋气等症状，且子宫压迫腔静脉后，还会引起肾脏淤血，导致蛋白尿，影响孕妇的身体健康。
总之，孕晚期的睡觉姿势应根据个人情况进行调整，以保证孕妇和胎儿的健康。如果有任何疑问或不适，应及时咨询医生。