一般来说，孕妇在怀孕16到20周时会感觉到胎动，但具体时间因人而异，可能受孕妇敏感度、胎儿活动频率、孕周、腹部脂肪厚度、羊水量以及孕妇姿势等因素的影响。孕妇可以通过选择安静的时间、放松身心、与胎儿互动等方法来帮助自己感觉到胎动。如果孕妇在怀孕20周后仍然没有感觉到胎动，或者胎动明显减少或停止，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。
一般来说，孕妇在怀孕16到20周时会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
以下是一些可能影响胎动感知时间的因素：
1.孕妇的敏感度：每个人对胎动的感知能力不同。一些孕妇可能比较敏感，能够较早地感觉到胎动，而另一些孕妇可能需要更长的时间。
2.胎儿的活动频率：胎儿的活动水平也会影响孕妇感觉到胎动的时间。如果胎儿比较活跃，胎动可能会更明显，更容易被察觉；而如果胎儿比较安静，胎动可能会较难感觉到。
3.孕周：随着孕周的增加，胎儿的生长和发育会使胎动变得更加明显。因此，在怀孕后期，孕妇通常更容易感觉到胎动。
4.其他因素：孕妇的腹部脂肪厚度、羊水量以及孕妇的姿势等因素也可能会影响胎动的感知。
需要注意的是，胎动是胎儿健康的重要指标之一。孕妇应该密切关注胎动的变化，并在医生的建议下进行定期的产前检查。如果孕妇在怀孕20周后仍然没有感觉到胎动，或者胎动明显减少或停止，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。
此外，孕妇可以通过以下方法来帮助自己感觉到胎动：
1.选择安静的时间：在感觉胎动时，选择一个安静的环境，有助于更好地注意到胎动的迹象。
2.放松身心：采取舒适的姿势，放松身体，有助于提高对胎动的感知。
3.与胎儿互动：与胎儿进行交流，如说话、唱歌或轻轻抚摸腹部，可能会刺激胎儿的活动，使胎动更容易被感觉到。
总之，每个孕妇感觉到胎动的时间可能会有所不同，但通常在怀孕16到20周之间。如果对胎动有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生。