五价轮状病毒疫苗有必要接种。以下是需要接种五价轮状病毒疫苗的理由：
1.轮状病毒感染风险高：轮状病毒是一种常见的肠道病毒，可引起严重的腹泻和呕吐，尤其多见于6个月至2岁的婴幼儿。婴幼儿身体免疫系统尚未完全发育成熟，感染轮状病毒后容易引发严重并发症，甚至危及生命。
2.严重危害健康：轮状病毒感染可导致婴幼儿严重脱水、电解质紊乱、营养不良等，严重影响生长发育和健康。此外，轮状病毒感染还可能增加婴幼儿患上其他疾病的风险。
3.疫苗保护效果好：五价轮状病毒疫苗是一种安全有效的疫苗，可显著降低轮状病毒感染的风险。临床试验数据显示，该疫苗对轮状病毒的保护效果高达95%以上。
4.接种方便：五价轮状病毒疫苗为口服疫苗，接种方便，无需住院。婴幼儿在6周龄至32周龄时可接种三针，每剂间隔4至10周。
5.可预防多种血清型：五价轮状病毒疫苗可预防血清型G1、G2、G3、G4和G9引起的轮状病毒感染，覆盖了常见的轮状病毒血清型，提供更广泛的保护。
综上所述，为了保护婴幼儿的健康，建议按照疫苗接种计划及时接种五价轮状病毒疫苗。同时，家长还应注意保持婴幼儿的良好卫生习惯，如勤洗手、避免接触感染者等，以预防轮状病毒感染的发生。如果婴幼儿出现腹泻、呕吐等症状，应及时就医，并告知医生相关疫苗接种情况，以便进行正确的诊断和治疗。