胎儿颤抖式胎动是一种比较常见的胎动形式，通常发生在怀孕后期。造成这种胎动的原因可能有以下几点：
1.胎儿在子宫内活动：胎儿在子宫内会进行各种活动，包括伸展、踢腿、颤抖等。颤抖式胎动可能是胎儿在伸展或活动身体时的一种表现。
2.胎儿的神经系统发育：胎儿的神经系统在怀孕后期会逐渐发育完善，颤抖式胎动可能是胎儿神经系统发育的一种表现。
3.胎儿的肌肉发育：胎儿的肌肉在怀孕后期也会逐渐发育，颤抖式胎动可能是胎儿肌肉发育的一种表现。
4.孕妇的情绪变化：孕妇的情绪变化可能会影响胎儿的胎动。例如，孕妇感到紧张、焦虑或兴奋时，胎儿可能会受到影响，出现颤抖式胎动。
5.孕妇的饮食：孕妇的饮食也可能会影响胎儿的胎动。例如，孕妇吃了辛辣、刺激性食物或饮料时，胎儿可能会感到不适，出现颤抖式胎动。
需要注意的是，如果胎儿颤抖式胎动过于频繁或过于剧烈，或者与平时的胎动模式不同，可能是胎儿出现了问题。此时，孕妇应该及时就医，进行检查和诊断。