胎儿颤抖式胎动可能是以下原因引起：
1.胎儿在宫内打嗝：胎儿在宫内吞吐羊水时，会使膈肌出现阵发性和痉挛性收缩，从而引起胎动，表现为胎儿颤抖式胎动。这是一种正常的生理现象，一般会持续3-5分钟，每天3-5次。孕妇无需过于担心，也不需要进行特殊处理。
2.胎儿受到惊吓：如果孕妇突然受到惊吓，或所处环境的温度过低、过高，以及孕妇过度劳累等，都可能导致胎儿受到惊吓，从而引起颤抖式胎动。孕妇可以通过抚摸腹部、与胎儿交流等方式，安抚胎儿的情绪，缓解胎动症状。
3.胎儿宫内缺氧：如果胎儿在宫内缺氧，会出现烦躁不安的情况，从而引起胎动频繁。胎动频繁后，可能会出现胎动减少，甚至胎动消失。孕妇需要及时就医，进行胎心监护、B型超声检查等，以明确胎儿的情况。如果确诊胎儿宫内缺氧，孕妇需要及时吸氧，并采取左侧卧位，以改善胎盘血液循环。如果缺氧情况严重，需要及时终止妊娠。
4.孕妇患有疾病：如果孕妇患有高血压、糖尿病、贫血等疾病，会影响胎儿的生长发育，导致胎儿出现颤抖式胎动。孕妇需要及时就医，进行相关检查和治疗，以控制病情。
5.胎儿畸形：如果胎儿存在畸形，如无脑儿、脊柱裂等，也可能导致胎动异常。孕妇需要及时就医，进行B型超声检查、磁共振成像（MRI）等检查，以明确胎儿的情况。如果确诊胎儿畸形，需要及时终止妊娠。
总之，如果孕妇发现胎儿出现颤抖式胎动，需要及时就医，进行相关检查和治疗，以确保胎儿的安全。同时，孕妇需要注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，避免情绪波动过大。