人体共有206块骨头，包括颅骨、躯干骨和四肢骨。其中，颅骨有29块，躯干骨有51块，四肢骨有126块。
颅骨：颅骨位于脊柱上方，由29块形状和大小不同的扁骨和不规则骨组成。颅骨分为脑颅骨和面颅骨两部分，脑颅骨位于颅的后上部，包括额骨、顶骨、枕骨各一块，蝶骨、筛骨、颞骨各一对，还有位于颅底部的犁骨和位于颅中窝的蝶骨体。面颅骨位于颅的前下部，包括上颌骨、颧骨、鼻骨、泪骨、腭骨、下鼻甲各一对，犁骨、下颌骨、舌骨各一块。
躯干骨：躯干骨包括24块椎骨、1块骶骨、1块尾骨、1块胸骨和12对肋骨。椎骨又可分为颈椎7块、胸椎12块、腰椎5块、骶骨1块、尾骨1块。胸骨是胸前部的一块扁骨，由胸骨柄、胸骨体和剑突三部分组成。肋骨共有12对，后端皆与胸椎相关节，胸骨只与胸骨柄相关节，第1对肋骨的前端与胸骨柄连接，第11、12对肋骨的前端不与胸骨相连，其游离于腹壁肌层中，称为浮肋。
四肢骨：四肢骨包括上肢骨和下肢骨。上肢骨包括锁骨、肩胛骨、肱骨、桡骨、尺骨、腕骨、掌骨和指骨。锁骨位于胸廓前上方，呈“S”形，内侧2/3凸向前，外侧1/3凸向后，上面光滑，下面粗糙。肩胛骨位于胸廓后外上方，为三角形扁骨，有三缘、三角和两面。肱骨位于臂部，是典型的长骨，分为一体两端。桡骨和尺骨位于前臂的外侧和内侧，形状相似，分别称为桡骨和尺骨。腕骨、掌骨和指骨是短骨，位于手的掌侧和背面。下肢骨包括髋骨、股骨、髌骨、胫骨、腓骨、跗骨、跖骨和趾骨。髋骨由髂骨、耻骨和坐骨组成，位于臀部，左右各一。股骨是人体中最大的长骨，位于大腿部。髌骨是人体内最大的籽骨，位于膝关节前方。胫骨和腓骨位于小腿部，胫骨位于内侧，腓骨位于外侧。跗骨、跖骨和趾骨是短骨，位于足部。