孕晚期牙髓炎晚上疼得睡不着时，可采取含漱冷水、使用药物、按摩缓解、保持口腔清洁、调整体位、心理调节等方法缓解，若疼痛持续不缓解或加重应及时就医。
孕晚期牙髓炎晚上疼得睡不着，可采取以下方法缓解：
1.含漱冷水：用冷水漱口，或含在口中片刻，可起到收缩血管、缓解疼痛的作用。
2.使用药物：在医生的指导下，使用一些对孕妇和胎儿相对安全的药物，如局部麻醉剂、消炎药等，但需注意药物的使用剂量和使用时间。
3.按摩缓解：用手指轻轻按摩疼痛部位，或用热毛巾热敷，可缓解疼痛。
4.口腔清洁：保持口腔清洁，饭后刷牙，使用漱口水漱口，可减少口腔细菌滋生，缓解疼痛。
5.调整体位：改变体位，如侧卧或半坐卧位，可能会减轻疼痛。
6.心理调节：保持放松的心态，避免紧张和焦虑，可缓解疼痛。
需要注意的是，如果疼痛持续不缓解或加重，应及时就医，医生可能会采取根管治疗等方法来缓解疼痛。同时，孕妇在孕期应注意口腔卫生，定期进行口腔检查，以预防口腔疾病的发生。