孕晚期胎心正常范围为110～160次/分，但会受多种因素影响，孕妇可通过胎心监护仪、数胎动、定期产检等自我监测胎心，若发现胎心异常需及时就医。
在孕晚期，胎心正常范围通常为110～160次/分。但需要注意的是，胎心会受到多种因素的影响，如孕妇的情绪、运动、药物等，因此单次测量的胎心值可能会有所波动。
在孕晚期，孕妇可以通过以下方法自我监测胎心：
1.使用胎心监护仪：这是一种专门用于监测胎心的设备，孕妇可以在家中自行使用。在使用前，需要详细阅读使用说明书，并按照要求正确操作。
2.数胎动：胎动是胎儿在子宫内活动的表现，孕妇可以通过数胎动来间接了解胎儿的情况。一般建议在每天固定的时间数胎动，每次数1小时，将3次胎动数相加后乘以4，即为12小时的胎动数。正常情况下，12小时的胎动数应大于30次。
3.定期产检：孕妇需要按照医生的建议定期进行产检，包括胎心监护、B超等检查，以确保胎儿的健康。
如果孕妇发现胎心异常，如过快或过慢，或胎动减少或消失，应及时就医。医生会通过进一步的检查和评估，确定胎心异常的原因，并采取相应的措施。
总之，在孕晚期，孕妇需要密切关注胎儿的情况，一旦发现异常，应及时就医，以确保胎儿的安全。