内裤发黄可能是白带异常、尿液残留、卫生习惯不良、饮食因素或其他原因引起，如有其他异常症状，建议及时就医。
内裤上老是黄黄的可能是以下原因：
1.白带异常：（1）阴道炎：如霉菌性阴道炎、滴虫性阴道炎等，可导致白带增多，颜色发黄或黄绿色，并伴有异味。（2）宫颈炎：宫颈炎症可使阴道分泌物增多，颜色发黄。（3）盆腔炎：盆腔炎可导致盆腔充血、水肿，分泌物增多，表现为内裤发黄。
2.尿液残留：排尿后尿道口可能会残留一些尿液，如果没有及时清理干净，尿液中的尿素会分解产生氨，导致内裤发黄。
3.卫生习惯不良：（1）不勤换内裤：内裤上的分泌物、尿液等没有及时更换，会使内裤变黄。（2）不注意清洁：不注意会阴部的清洁，也会导致内裤发黄。
4.饮食因素：（1）食用过多黄色食物：如胡萝卜、南瓜等，可能会导致尿液或汗液变黄，使内裤发黄。（2）服用某些药物：如维生素B2等，也可能会使尿液变黄，导致内裤发黄。
5.其他：（1）出汗过多：剧烈运动或天气炎热时，出汗较多，会使内裤发黄。（2）阴道出血：如果内裤上的黄色分泌物是在月经间期或绝经后出现，可能是阴道出血所致，需要引起重视。
如果内裤上老是黄黄的，建议及时就医，进行相关检查，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，要注意个人卫生，勤换内裤，保持会阴部清洁。如果有其他异常症状，如瘙痒、异味、疼痛等，应及时就医。