内裤发黄可能是白带异常、尿液残留、分泌物污染、药物影响、卫生习惯不佳或其他原因引起，如伴有瘙痒、异味、腹痛等症状，应及时就医，明确原因并治疗，同时注意个人卫生。
内裤上老是黄黄的可能是以下原因：
1.白带异常：（1）阴道炎：如霉菌性阴道炎、滴虫性阴道炎等，会导致白带增多，颜色发黄，同时还可能伴有瘙痒、异味等症状。（2）宫颈炎：宫颈炎症会导致白带增多、发黄，有时还会出现血丝。（3）盆腔炎：盆腔炎也会引起白带异常，颜色发黄，同时还可能伴有腹痛、腰酸等症状。
2.尿液残留：排尿后如果没有擦拭干净，尿液可能会残留在内裤上，时间久了就会导致内裤发黄。
3.分泌物污染：（1）经血：如果月经期间没有及时更换卫生巾，经血可能会污染内裤，导致内裤发黄。（2）精液：性生活后没有及时清洗，精液可能会在内裤上留下痕迹，导致内裤发黄。
4.药物影响：某些药物，如抗生素、孕激素等，可能会导致白带颜色发黄。
5.卫生习惯不佳：（1）不勤换内裤：内裤应该每天更换，否则容易滋生细菌，导致内裤发黄。（2）不注意清洁：不及时清洗外阴，或者清洗不彻底，也会导致内裤发黄。
6.其他：（1）出汗：如果出汗过多，内裤也可能会被汗水浸湿，导致发黄。（2）饮食因素：某些食物，如胡萝卜、橘子等，可能会导致尿液或汗液变黄，从而使内裤发黄。
如果内裤上老是黄黄的，同时伴有其他不适症状，如瘙痒、异味、腹痛等，应及时就医，进行相关检查，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。此外，平时应注意个人卫生，保持外阴清洁，勤换内裤，注意饮食清淡，避免食用辛辣、刺激性食物。