上腔静脉位于胸腔纵隔内，由左右头臂静脉在右侧第1肋软骨与胸骨结合处后方汇合而成，垂直下行，穿心包注入右心房，收集上肢、胸壁和部分胸腔脏器（心除外）的静脉血，其属支包括头臂静脉、奇静脉、半奇静脉和副半奇静脉。
上腔静脉位于胸腔纵隔内，其位置相对固定。
上腔静脉由左右头臂静脉在右侧第1肋软骨与胸骨结合处后方汇合而成，垂直下行，穿心包注入右心房。
上腔静脉收集上肢、胸壁和部分胸腔脏器（心除外）的静脉血。其属支包括：①头臂静脉：由颈内静脉和锁骨下静脉在胸锁关节后方汇合而成，主要收集头颈部、上肢和部分胸腔脏器的静脉血；②奇静脉：起自右腰升静脉，沿胸椎体右侧上升，至第4或第5胸椎高度向前勾绕右肺根上方注入上腔静脉，收集右侧肋间后静脉、食管静脉、支气管静脉等的血液；③半奇静脉：起自左腰升静脉，沿胸椎体左侧上升，至第7~8胸椎高度向前勾绕食管后面，注入上腔静脉，收集左侧肋间后静脉、食管静脉等的血液；④副半奇静脉：位于脊柱左前方，收纳左侧下部肋间后静脉。
总之，上腔静脉是人体血液循环中的重要组成部分，对于维持人体正常的生理功能起着至关重要的作用。