宫颈癌根治术后插尿管10天拔出后排尿困难、尿潴留的恢复方法包括诱导排尿、按摩、药物治疗、物理治疗、留置尿管、注意饮食、适当活动和心理护理等，具体方法应根据患者情况选择，密切观察病情，预防感染。
宫颈癌根治术后插尿管10天拔出后排尿困难、尿潴留的恢复方法如下：
1.诱导排尿：让患者尽量放松，听流水声、温水冲洗会阴部等，通过条件反射诱导排尿。
2.按摩：顺时针按摩患者下腹部，刺激膀胱收缩。
3.药物治疗：可使用胆碱能药物，如溴吡斯的明，增强膀胱收缩力。
4.物理治疗：采用低频脉冲电刺激、生物反馈治疗等，促进排尿功能恢复。
5.留置尿管：如果上述方法无效，且患者膀胱充盈明显，应再次留置尿管引流尿液，避免膀胱过度膨胀。
6.注意饮食：嘱患者多饮水，保持尿量在2000ml以上，以起到冲洗尿道的作用。
7.适当活动：鼓励患者尽早下床活动，促进肠蠕动，防止便秘，也有助于排尿。
8.心理护理：患者可能因排尿困难而产生焦虑、紧张情绪，医护人员应耐心解释，给予心理支持，缓解其不良情绪。
需要注意的是，每个患者的情况不同，恢复方法可能会有所差异。在恢复过程中，应密切观察患者的病情变化，如有异常应及时就医。此外，宫颈癌根治术后的患者应注意个人卫生，保持尿管引流通畅，预防感染。