吃完芒果可以喝牛奶。芒果和牛奶都是营养丰富的食物，两者在成分上没有相克的地方，也不会产生有毒有害物质。
但需要注意的是，芒果和牛奶都属于易过敏食物，有些人可能会对它们过敏。如果食用后出现皮肤瘙痒、红肿、腹泻等过敏症状，应及时停止食用，并就医治疗。
此外，芒果中含有较多的果酸和蛋白酶，这些物质可能会刺激胃肠道，引起腹痛、腹胀等不适。如果本身有胃肠道疾病，或者消化功能较弱，应适量食用芒果和牛奶，以免加重不适症状。
对于婴幼儿来说，由于其胃肠道功能尚未完全发育成熟，芒果和牛奶都可能引起过敏或消化不良。因此，建议在添加辅食时，先从单一食物开始，逐渐引入芒果和牛奶，并观察孩子的反应。
总的来说，吃完芒果可以喝牛奶，但要根据个人体质和健康状况来决定食用量和频率。如果有任何不适症状，应及时就医。