例假颜色呈褐色可能是月经量少，受近期身体状况、生活习惯、饮食及心理因素等影响，偶尔一次出现这种情况可通过多喝生姜红糖水、调整饮食、调节情绪等方式进行调整，若症状持续或伴有其他不适应及时就医；此外，隔着裤子蹭蹭且未射精的接触方式一般不会怀孕，不必过于担心。
例假颜色呈褐色，可能是月经量少所致。偶尔一次出现这种情况，一般无需过于担忧。以下是一些可能的原因及建议：
1.月经量少：这是导致例假颜色褐色的常见原因之一。可能是近期身体状况、生活习惯等因素影响了内分泌，导致月经量减少，经血在子宫内停留时间较长，排出时颜色变深。建议多喝生姜红糖水，促进血液循环，增加月经量。同时，要注意休息，避免熬夜，保持良好的作息习惯。
2.饮食因素：食用过多凉的或辣的食物，可能会影响子宫收缩，导致经血排出不畅，出现褐色经血。应调整饮食，避免食用刺激性食物，保持饮食的均衡和健康。
3.心理因素：精神压力过大、焦虑等情绪问题，可能会影响内分泌系统，进而影响月经。要注意调节情绪，保持心情舒畅。
关于担心怀孕的问题，从描述的情况来看，隔着裤子蹭蹭且没有射精，这种情况是不会怀孕的。怀孕需要精子进入阴道并与卵子结合，而这种接触方式精子无法进入阴道，所以一般不会受孕，不必过于担心。
总之，如果只是偶尔一次出现例假颜色褐色的情况，可先按照上述建议进行调整。若症状持续或伴有其他不适，如腹痛、异味等，应及时就医，进行相关检查，以确定具体原因并采取相应的治疗措施。