腹主动脉成对的分支包括肾上腺中动脉（约平第一腰椎高度起自腹主动脉，分布到肾上腺）、肾动脉（约平第1 - 2腰椎间盘高度起自腹主动脉，横行向外，肾门附近分前、后两支，还发出肾上腺下动脉，在肾内与肾上腺上、中动脉吻合）、睾丸动脉（女性为卵巢动脉，男性的睾丸动脉在肾动脉起始处下方发出，进入腹股沟管参与精索，分布至睾丸和附睾；女性的卵巢动脉分布于卵巢和输卵管）。
腹主动脉成对的分支有肾上腺中动脉、肾动脉、睾丸动脉（在女性为卵巢动脉）。
1.肾上腺中动脉：约平第一腰椎高度起自腹主动脉，分布到肾上腺。
2.肾动脉：约平第12腰椎间盘高度起自腹主动脉，横行向外。肾门附近分为前、后两支，还发出肾上腺下动脉，在肾内与肾上腺上、中动脉吻合。
3.睾丸动脉（女性为卵巢动脉）：睾丸动脉在肾动脉起始处下方发出，进入腹股沟管，参与精索，分布至睾丸和附睾。在女性，相应的为卵巢动脉，分布于卵巢和输卵管。