用合适温度的水、适当的泡脚材料、控制泡脚时间、注意泡脚频率和保持良好的泡脚习惯，有助于睡眠。但需注意，泡脚对严重的失眠问题可能效果有限，应及时就医。同时，泡脚时要注意安全，避免烫伤。
以下是用什么泡脚助于睡眠的解答：
1.选择合适的泡脚水温度：泡脚的水温不宜过高，一般控制在4045摄氏度左右为宜。过热的水温可能会导致脚部血管过度扩张，影响睡眠。
2.添加适当的泡脚材料：
薰衣草：薰衣草具有放松身心、缓解压力的作用，能够帮助改善睡眠质量。
生姜：生姜具有温热的特性，能够促进血液循环，帮助身体放松。
艾叶：艾叶有温经散寒、祛湿止痒的功效，对改善睡眠也有一定的帮助。
3.控制泡脚的时间：泡脚的时间不宜过长，一般控制在1530分钟左右即可。过长的泡脚时间可能会导致脚部皮肤过度浸泡，引起不适。
4.注意泡脚的频率：泡脚的频率不宜过于频繁，每周23次即可。过度泡脚可能会对脚部皮肤造成刺激。
5.保持良好的泡脚习惯：
在睡前12小时泡脚，让身体有足够的时间放松。
泡脚后，及时擦干脚部水分，穿上袜子保暖。
保持泡脚环境的舒适和安静，避免受到干扰。
需要注意的是，泡脚虽然有助于睡眠，但对于严重的失眠问题，仅靠泡脚可能无法完全解决。如果你的睡眠问题持续存在或严重影响生活质量，建议及时咨询医生或专业的睡眠专家，寻求更合适的治疗方法。此外，泡脚时要注意安全，避免烫伤。