孕晚期腰疼可能是激素变化、体重增加、子宫增大、劳累、缺钙等原因引起，一般通过休息、保暖、补钙、按摩等方式可缓解。但如果腰疼持续不缓解或伴有其他症状，如阴道出血、破水、规律性宫缩等，可能是早产、胎膜早破等异常情况，应及时就医，以排除这些异常。
孕晚期腰疼不一定是要生了，可能是以下原因：
1.激素变化：怀孕后，体内激素水平会发生变化，尤其是松弛素的增加，会使骨盆韧带及椎骨间的关节、韧带松弛，导致腰骶部疼痛。
2.体重增加：随着孕周的增加，孕妇的体重逐渐增加，身体的重心前移，为了保持平衡，腰部肌肉会持续紧张，从而引起腰疼。
3.子宫增大：子宫逐渐增大，可压迫腰部的神经和血管，导致腰部疼痛。
4.劳累：长时间站立、行走或坐立，会使腰部肌肉过度疲劳，引起腰疼。
5.缺钙：如果孕妇体内缺钙，也会引起腰疼。
如果孕晚期出现腰疼，需要注意以下几点：
1.休息：避免长时间站立、行走或坐立，尽量多休息。
2.保暖：腰部注意保暖，避免着凉。
3.补钙：多吃富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可在医生的指导下补充钙剂。
4.按摩：轻轻按摩腰部，缓解肌肉紧张。
5.及时就医：如果腰疼持续不缓解，或伴有其他症状，如阴道出血、破水、规律性宫缩等，应及时就医，以排除早产、胎膜早破等异常情况。
总之，孕晚期腰疼是一种常见的现象，但也可能是某些异常情况的表现。如果腰疼持续不缓解或伴有其他异常症状，应及时就医，以便及时诊断和治疗。同时，孕妇应注意休息，避免过度劳累，保持良好的姿势，有助于缓解腰疼。