艾滋病皮疹并非艾滋病特有症状，不能仅据此判断是否感染，普通皮疹原因多样，高危行为如无保护性行为等有感染艾滋病的可能，判断是否感染艾滋病唯一可靠方法是进行化验室检查，自行判断皮疹性质不准确，若有疑虑应及时就医，尤其是有高危行为者应尽快检测。
艾滋病皮疹和普通皮疹是有一些区别的。
首先，艾滋病皮疹并不是艾滋病特有的症状，不能仅凭皮疹来判断是否感染了艾滋病。普通皮疹的原因很多，如过敏、感染、药物反应等，而艾滋病皮疹可能出现在艾滋病感染后的不同阶段，其表现也会有所不同。
艾滋病皮疹在初期可能表现为红色的斑丘疹，随着病情的发展，可能会出现颜色的变化，如您所说的变成灰褐色，但这并不是绝对的，而且这种变化也不能作为确诊艾滋病的依据。
关于高危行为，使用安全套可以在一定程度上降低感染艾滋病的风险，但如果安全套使用不当、破裂或滑脱，仍然存在感染的可能性。一般来说，无保护的性行为、共用注射器等行为被认为是高危行为。
最后，强调一下，不能从症状上来判断是否感染艾滋病，唯一可靠的方法是进行化验室检查，如检测HIV抗体。如果您对自己的身体状况有疑虑，建议及时到当地医院就诊，进行HIV抗体检测，以确定是否感染了艾滋病。
需要注意的是，自行判断皮疹的性质是不准确的，如果您想了解身上的痘痘是否属于皮疹，建议您到医院皮肤科就诊，由专业医生进行诊断和治疗。同时，如果您有过高危行为，并且担心感染艾滋病，应尽快进行检测，以便早期发现和治疗。