我国现行儿童免疫程序规定了儿童打预防针的时间，包括出生时、1 - 6 月龄、8 月龄、1 岁半至 2 岁、4 岁、7 岁时需接种的疫苗，以及一些有条件使用尚未列入计划免疫程序的疫苗。
儿童打预防针的时间需根据我国现行的儿童免疫程序进行预防接种，具体如下：
1.出生时：肌注卡介苗、乙肝疫苗。
2.一个月龄时：接种乙肝疫苗。
3.两个月龄时：接种脊髓灰质炎三价混合疫苗。
4.三个月龄时：接种脊髓灰质炎三价混合疫苗、百白破混合制剂。
5.四个月龄时：接种脊髓灰质炎三价混合疫苗、百白破混合制剂。
6.五个月龄时：接种百白破混合制剂。
7.六个月龄时：接种乙肝疫苗。
8.八个月龄时：接种麻疹减毒活疫苗。
9.一岁半至两岁时：接种百白破混合制剂加强针。
10.四岁时：接种脊髓灰质炎三价混合疫苗。
11.七岁时：接种麻疹疫苗、吸附精制白喉、破伤风二联类毒素。
此外，还有一些疫苗如流行性乙型脑炎、流行性脑脊髓膜炎、风疹、流行性腮腺炎等，在我国属于有条件使用，尚未列入计划免疫程序的疫苗。