当发现两岁宝宝牙齿有腐烂时，家长应尽快带其看牙医，同时注意帮助孩子养成良好的口腔卫生习惯，控制糖分摄入，并根据需要定期涂氟和就医治疗。
当发现两岁宝宝牙齿有腐烂时，家长需要采取以下措施：
1.尽快带宝宝看牙医：牙医可以对宝宝的牙齿进行详细的检查和评估，并制定相应的治疗计划。
2.注意口腔卫生：帮助宝宝养成良好的口腔卫生习惯，早晚刷牙，饭后漱口。使用儿童牙刷和含氟牙膏，刷牙时要注意清洁牙齿的各个面。
3.控制糖分摄入：减少宝宝食用糖果、饼干、饮料等高糖食物的频率，尤其是在睡前。
4.定期涂氟：牙医可能会建议定期为宝宝的牙齿涂氟，以增强牙齿的抗龋能力。
5.就医治疗：根据牙医的建议，可能需要进行补牙、根管治疗等进一步的治疗。
总之，及时带宝宝看牙医并采取适当的措施，可以帮助宝宝预防和治疗牙齿腐烂，保护口腔健康。