孕31周手指血空腹血糖5.8mmol/L偏高，孕妇的正常空腹血糖应小于5.1mmol/L。这种情况需要进行口服葡萄糖耐量试验，同时采取饮食调整、适量运动、血糖监测和就医咨询等措施，以确保孕妇和胎儿的健康。
孕31周手指血空腹血糖5.8mmol/L是偏高的。
需要注意的是，孕妇的血糖值和普通人有所不同，孕妇的空腹血糖正常范围应该小于5.1mmol/L，所以孕31周手指血空腹血糖5.8mmol/L已经超过了正常范围。
对于这种情况，需要采取以下措施：
1.再次检测血糖：建议进行口服葡萄糖耐量试验（OGTT），以确定是否存在妊娠期糖尿病。
2.饮食调整：采取合理的膳食，控制碳水化合物的摄入量，增加膳食纤维的摄入，避免高糖、高脂肪的食物。
3.适量运动：适当的运动可以帮助控制血糖水平，但应避免剧烈运动。
4.血糖监测：定期监测血糖水平，包括空腹血糖和餐后血糖。
5.就医咨询：及时咨询医生，根据医生的建议进行治疗和管理。
需要注意的是，高血糖可能会对孕妇和胎儿的健康产生不利影响，如增加孕妇感染、羊水过多、早产、巨大儿等风险。因此，孕妇应积极配合医生的治疗，保持良好的血糖控制，确保自身和胎儿的健康。