孕妇感觉到胎宝宝肚子抖动，可能是胎儿打嗝、胎动或腹主动脉搏动引起的，这是正常的生理现象，但也可能是胎儿窘迫、早产等危险情况的表现，需及时就医。
通常情况下，孕妇感觉到胎宝宝肚子抖动，可能是以下原因造成的：
1.胎儿打嗝：孕晚期时，胎儿会在妈妈的肚子里不断吞食羊水，用来锻炼肺部的呼吸能力，而这个吞咽羊水的动作，会使孕妇的肚子出现阵发性、规律性的跳动，类似心跳，这是胎儿在打嗝。打嗝是一种正常的生理现象，一般会持续35分钟，具体持续时间因人而异。
2.胎动：胎儿在子宫内伸手、踢腿等活动，冲击到子宫壁，孕妇就会感觉到胎儿在肚子里抖动。一般来说，胎动每小时35次，12小时胎动次数为3040次。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律、有节奏、变化不大，都说明胎儿发育是正常的。
3.腹主动脉搏动：孕妇的腹部有一条大动脉，名为腹主动脉，它的跳动频率和孕妇的心跳频率是一致的。当孕妇平躺在床上时，由于增大的子宫压迫腹主动脉，会使腹主动脉搏动的感觉更加明显，孕妇可能会感觉到肚子在抖动。这是一种正常的生理现象，不需要特殊处理。
需要注意的是，如果孕妇感觉到胎宝宝肚子抖动的同时，还伴有腹痛、阴道流血等异常情况，应及时就医，以排除胎儿窘迫、早产等危险情况。