引起腰疼腿软无力的原因有很多，比如脊柱病变（腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、脊柱肿瘤等）、腰部软组织病变（腰肌劳损、棘上韧带炎、棘间韧带炎等）、腰部关节炎症（强直性脊柱炎、腰椎小关节紊乱等）、肾脏病变（肾盂肾炎、肾肿瘤等）、其他（骨质疏松、营养不良、过度劳累等）。
引起腰疼腿软无力的原因通常有以下几点：（一、）脊柱病变、（二、）腰部软组织病变、（三、）腰部关节炎症、（四、）肾脏病变、（五、）其他。
一、脊柱病变
1.腰椎间盘突出症：由于腰椎间盘退行性改变或外伤，导致椎间盘的纤维环破裂，髓核组织从破裂之处突出（或脱出）于后方或椎管内，导致相邻脊神经根遭受刺激或压迫，从而产生腰部疼痛，一侧下肢或双下肢麻木、疼痛等一系列临床症状。
2.腰椎管狭窄症：腰椎管因某些原因发生骨性或纤维性结构改变，导致一个节段或多个节段的一处或多处管腔变窄，压迫马尾神经或神经根而引起的一系列症状。
3.脊柱肿瘤：原发性脊柱肿瘤的临床表现与肿瘤发生的部位、大小、性质及生长速度有关。良性肿瘤多无明显症状，当肿瘤体积较大时，可因压迫脊神经根或脊髓而出现疼痛、麻木、无力等症状。恶性肿瘤则可出现疼痛、局部肿块、脊柱畸形、病理性骨折等表现。
二、腰部软组织病变
1.腰肌劳损：长期从事重体力劳动或长期坐位工作，使腰肌长期处于高张力状态，可导致腰肌劳损。患者常感腰部酸痛或胀痛，部分患者可向臀部及大腿外侧放射，劳累后加重，休息后减轻。
2.棘上韧带炎：棘上韧带是位于脊柱棘突上的一条坚韧的纤维韧带，长期低头、伏案工作或腰部外伤等，可导致棘上韧带损伤，引起局部疼痛。疼痛可向颈部或背部放射，弯腰时加重。
3.棘间韧带炎：棘间韧带位于相邻棘突之间，棘间韧带炎可导致腰部疼痛，疼痛性质多为钝痛，久坐或久站后加重，平卧休息后减轻。
三、腰部关节炎症
1.强直性脊柱炎：好发于16~30岁青年男性，早期可表现为下腰部疼痛和僵硬，休息后加重，活动后减轻。随着病情进展，可出现脊柱强直、畸形，严重影响患者的生活质量。
2.腰椎小关节紊乱：多由急性腰部扭伤、弯腰拾物等动作引起。患者可感腰部疼痛，活动受限，尤以腰部前屈、旋转活动受限明显。
四、肾脏病变
1.肾盂肾炎：肾盂肾炎是肾盂和肾实质的炎症，多由细菌感染引起。患者可出现发热、寒战、腰痛、尿频、尿急、尿痛等症状。
2.肾肿瘤：肾脏肿瘤可导致腰部疼痛，同时可出现血尿、腹部肿块等症状。
五、其他
1.骨质疏松：随着年龄的增长，人体的骨量逐渐减少，骨密度降低，容易发生骨质疏松。骨质疏松可导致脊柱骨折，引起腰痛、腿软无力等症状。
2.营养不良：长期营养不良可导致身体虚弱，出现腰痛、腿软无力等症状。
3.过度劳累：过度劳累可导致身体疲劳，出现腰痛、腿软无力等症状。
总之，引起腰疼腿软无力的原因较多，建议及时到医院就诊，明确病因，对症治疗。