一般来说，怀孕56周时通过阴道超声可看到卵黄囊，怀孕67周时可看到胎芽和胎心搏动，但具体时间因人而异，可能因受孕时间晚、月经周期不规律、孕囊位置或胚胎质量等因素而推迟。如果有卵黄囊后迟迟看不到胎芽和胎心，可能是胚胎停育，需进行相关检查明确诊断。孕妇应保持良好心态，注意休息，如有异常及时就医，并按医生建议定期产检。
通常情况下，在怀孕56周时可以通过阴道超声检查看到卵黄囊，在怀孕67周时可以看到胎芽和胎心搏动。
但需要注意的是，具体的时间因人而异，可能会因为受孕时间晚、月经周期不规律等因素而有所差异。以下是一些可能影响看到胎芽和胎心时间的因素：
1.月经周期：如果月经周期较长，排卵和受孕时间会相对较晚，因此看到胎芽和胎心的时间也会相应推迟。
2.孕囊位置：孕囊位于子宫后壁时，可能会使超声检查的难度增加，导致看到胎芽和胎心的时间延迟。
3.胚胎质量：如果胚胎质量较差，发育缓慢，也可能会延迟看到胎芽和胎心的时间。
如果在有卵黄囊后迟迟看不到胎芽和胎心，可能意味着存在异常情况，如胚胎停育。此时，医生通常会建议进行进一步的检查，如血清人绒毛膜促性腺激素（βHCG）测定、孕酮检测以及超声检查等，以明确诊断。
需要强调的是，胎芽和胎心的出现时间只是一个参考范围，具体情况还需要结合个体差异和医生的建议进行综合判断。在等待的过程中，孕妇应保持良好的心态，注意休息，避免过度劳累和紧张。如果有任何异常症状，如阴道流血、腹痛等，应及时就医。
此外，在确认怀孕后，孕妇应按照医生的建议进行定期产检，以便及时发现和处理任何潜在的问题。同时，在孕期应注意保持健康的生活方式，包括合理饮食、适量运动、避免有害物质等，为胎儿的健康发育提供良好的环境。