怀孕56周时可通过阴道B超看到卵黄囊，67周时可见胎芽和胎心搏动，但具体时间因人而异，若相应孕周后仍未看到胎心胎芽，可能是胚胎发育异常，需进一步检查，孕妇应保持放松，遵循医生建议。
通常情况下，在怀孕56周时可以通过阴道B超看到卵黄囊，在怀孕67周时可以看到胎芽和胎心搏动。
需要注意的是，具体的时间可能因个体差异和受孕时间的早晚而有所不同。如果月经周期较长或受孕时间较晚，胎心胎芽出现的时间可能会相应推迟。
如果在相应孕周后仍未看到胎心胎芽，可能意味着胚胎发育异常。医生会根据具体情况进行进一步的检查和评估，如血清孕酮和人绒毛膜促性腺激素（hCG）水平测定、B超复查等，以确定是否存在胎停育等问题。
在等待检查结果的过程中，孕妇应保持放松的心态，遵循医生的建议，注意休息和营养。如果有任何异常症状，如阴道流血、腹痛等，应及时就医。
总之，卵黄囊出现后多久有胎心胎芽是一个相对的时间范围，医生会根据个体情况进行综合判断和处理。孕妇应密切配合医生的检查和指导，确保胚胎的健康发育。