一、非甾体抗炎镇痛药
针对因炎症引起的腿疼膝盖疼，非甾体抗炎镇痛药较为常用，如布洛芬等。其通过抑制环氧化酶（COX）的活性，减少前列腺素合成，从而发挥抗炎、镇痛作用。但孕妇及哺乳期女性使用需谨慎，儿童应避免随意使用，需在医生指导下根据年龄和体重等因素评估后使用。
二、软骨保护剂
对于骨关节炎导致的腿疼膝盖疼，软骨保护剂可能有一定帮助，例如氨基葡萄糖。它可参与软骨基质中蛋白多糖及胶原纤维的合成，刺激软骨细胞产生有正常多聚体结构的蛋白多糖，促进软骨基质的修复和重建，有助于改善关节功能，但起效相对较慢，需长期服用可能才见效果。
三、针对特定疾病的药物
1.类风湿关节炎相关：若腿疼膝盖疼由类风湿关节炎引起，可能需要使用慢作用抗风湿药，如甲氨蝶呤等。但这类药物需在医生严格评估病情后规范使用，因为其可能对肝肾功能等有一定影响，特殊人群如肝肾功能不全者需调整用药方案。
2.感染性关节炎相关：若为感染性因素导致，可能需要使用抗生素，但必须由医生根据具体病原菌检测结果选用合适抗生素，不可自行随意用药。
四、特殊人群注意事项
儿童：儿童出现腿疼膝盖疼时，需优先考虑非药物干预，如适当休息、物理治疗等，药物使用需极其谨慎，避免使用不适合儿童的成人止痛药物，应在儿科医生明确病因后，严格按照儿童适用剂量和剂型用药。
孕妇：孕妇出现腿疼膝盖疼时，非甾体抗炎镇痛药使用需格外谨慎，一般在妊娠中晚期应避免使用，可先尝试非药物方法缓解症状，如局部热敷等，必须用药时需在妇产科医生和风湿免疫科医生共同评估下选择相对安全的药物。
老年人：老年人常伴有基础疾病，在使用药物时需关注药物相互作用，例如同时服用抗凝药物的老年人使用非甾体抗炎镇痛药时，需警惕出血风险增加等问题，应在医生指导下选择对胃肠道等刺激相对较小的药物剂型。