孕晚期血糖正常的孕妇可偶尔吃一个冰激凌，但不宜多吃，以免引起胃肠道不适，该时期孕妇需通过自测胎动、胎心监护、B 超等了解胎儿情况，还应定期监测血糖、血压、血色素、甲状腺功能等身体指标，以综合评定母儿是否正常。
孕妇在孕晚期如果血糖正常，可以偶尔吃一个冰激凌，但不宜多吃。
首先，孕晚期孕妇的血糖在正常范围内时，偶尔吃一个冰激凌，一般不会对身体造成太大影响。然而，若食用过多凉的、刺激性食物，可能会引起胃肠道不适，如腹痛、腹泻等。
其次，在孕晚期，孕妇需要通过多种方式来了解胎儿在宫内的情况。一是自测胎动，通过胎动的频率和规律来初步判断胎儿的健康状况。二是进行胎心监护，这能更准确地反映胎儿的心跳情况，从而了解胎儿是否正常。三是通过B超综合评定胎儿的发育情况，包括胎儿的大小、器官发育等。
最后，孕妇在孕晚期还需要定期监测一些身体指标，以综合评定母儿是否正常。例如，要定期监测血糖，确保血糖在正常范围内，预防妊娠期糖尿病的发生。同时，也要监测血压，防止出现妊娠期高血压。此外，还应监测血色素，了解是否存在贫血的情况，以及甲状腺功能是否正常，因为甲状腺功能异常可能会对胎儿的发育产生影响。