胳膊上起密密麻麻的小疙瘩可能是毛周角化症、湿疹、接触性皮炎等疾病引起，也可能是其他疾病导致，需要及时就医，明确诊断后进行针对性治疗。同时，要注意皮肤清洁和保湿，避免搔抓和刺激。
胳膊上起密密麻麻的小疙瘩，可能是以下原因引起：
1.毛周角化症：这是一种常见的遗传性皮肤病，通常在青春期时出现，症状为胳膊上出现针尖至粟粒大小的丘疹，颜色与肤色或淡红色相近，互不融合，顶端有淡褐色角质栓，内含卷曲的毛发，剥去角栓后可见漏斗状小凹陷，但不久又在此凹陷中长出新的角栓。这种疾病除了影响美观外，一般不会对身体健康造成太大影响，也没有特效的治疗方法，可以使用维A酸乳膏、尿素软膏等药物缓解症状，多吃富含维生素A的食物，如胡萝卜、鱼肝油等。
2.湿疹：湿疹是一种由多种内外因素引起的皮肤炎症反应，病因复杂，与过敏、感染、内分泌失调、精神因素等有关。湿疹的症状多样，可表现为红斑、丘疹、水疱、渗出、结痂、脱屑等，伴有瘙痒。湿疹可以发生在身体的任何部位，包括胳膊。治疗湿疹的方法包括寻找病因、避免诱因、使用药物治疗等。药物包括糖皮质激素、抗组胺药、抗生素等。如果湿疹严重，需要使用免疫抑制剂或生物制剂。
3.接触性皮炎：接触性皮炎是皮肤或黏膜接触某些外界物质后，在接触部位发生的炎症反应。病因包括过敏原、刺激物等。过敏原包括动物性、植物性、化学性物质等。刺激物包括酸、碱、有机溶剂等。症状与湿疹相似，但病因明确，去除病因后，症状可迅速消退。治疗方法包括去除病因、避免接触过敏原或刺激物、使用药物治疗等。药物包括糖皮质激素、抗组胺药、抗生素等。
4.其他疾病：胳膊上起密密麻麻的小疙瘩还可能是其他疾病引起，如银屑病、扁平苔藓、传染性软疣等。这些疾病需要通过皮肤科医生的检查和诊断来确定，并给予相应的治疗。
总之，胳膊上起密密麻麻的小疙瘩可能是多种疾病的表现，需要及时就医，明确诊断，以便进行针对性的治疗。同时，要注意皮肤的清洁和保湿，避免搔抓和刺激，避免使用刺激性的化妆品和护肤品。