34个月大的宝宝颈部肌肉逐渐发育，可以竖抱，但时间不宜过长，且要注意支撑头部，避免摇晃和挤压腹部，同时要注意安全。
通常情况下，宝宝在34个月大时，颈部肌肉逐渐发育，可以较好地支撑头部，此时竖抱时头部就不会晃动。但需要注意的是，每个宝宝的发育情况可能会有所不同，因此具体时间可能会有所差异。
以下是抱宝宝的一些注意事项：
1.不要竖着抱太久：虽然宝宝在34个月大时可以竖抱，但也不要抱太久，以免影响宝宝的颈部和背部发育。
2.支撑头部：无论是横抱还是竖抱，都要注意支撑宝宝的头部，尤其是竖抱时，要用手托住宝宝的头部和颈部，以免宝宝受伤。
3.避免摇晃：抱宝宝时不要过度摇晃，尤其是在宝宝头部还不稳定的时候，以免影响宝宝的大脑发育。
4.注意姿势：抱宝宝的姿势要正确，不要让宝宝的身体过度扭曲或弯曲，以免影响宝宝的血液循环和呼吸。
5.不要挤压宝宝的腹部：在抱宝宝时，要注意不要挤压宝宝的腹部，尤其是在喂奶后，以免引起宝宝呕吐。
6.注意安全：抱宝宝时要注意安全，避免发生意外，比如摔倒、烫伤等。
总之，抱宝宝是一件需要小心谨慎的事情，家长们要注意掌握正确的抱姿和注意事项，以确保宝宝的安全和健康。如果宝宝在竖抱时出现头部晃动不稳的情况，家长们也不要过于担心，可以咨询医生的意见，了解宝宝的发育情况。