孕早期和中期不需要刻意调整胎位，可采取舒适体位；孕晚期胎位不正需要重视，可在医生指导下采取膝胸卧位等方法纠正，或考虑剖宫产。
胎位不正可以通过调整睡姿来改善，但需要注意以下几点：
1.孕早期：
此时胎儿较小，子宫内空间较大，胎位不正是常见现象，不需要特殊处理，也不需要刻意调整睡姿。
可以采取舒适的体位，如仰卧位、侧卧位等。
2.孕中期：
胎儿开始生长发育，子宫也逐渐增大，胎位不正的情况可能会更加明显。
建议采取侧卧位，尤其是左侧卧位，可以增加子宫的血液循环，有利于胎儿的生长发育。
同时，可以在两腿之间放置一个枕头，以减轻腰部的压力。
3.孕晚期：
胎位不正的情况需要引起重视，因为这可能会影响分娩方式。
医生可能会建议采取膝胸卧位或艾灸至阴穴等方法来纠正胎位。
在进行胎位纠正时，需要在医生的指导下进行，并且要注意安全，避免对胎儿造成伤害。
如果胎位仍然不正，可能需要考虑剖宫产等分娩方式。
总之，胎位不正需要引起重视，但也不需要过于紧张。孕妇可以在医生的指导下采取适当的措施来改善胎位，同时要注意观察胎儿的胎动情况，如有异常应及时就医。