腋下和大腿内侧黑色素沉着的去除方法包括以下几点：
1.日常护理：
保持皮肤清洁：每天用温水清洗腋下和大腿内侧，使用温和的清洁剂，避免使用刺激性的化学物质。
保湿：使用含有维生素E和角鲨烷等成分的保湿乳液或霜，保持皮肤湿润，预防黑色素沉着。
避免摩擦：穿着宽松的衣物，避免过度摩擦腋下和大腿内侧，减少黑色素沉着的风险。
注意防晒：使用防晒霜，避免紫外线对皮肤的伤害，减少黑色素沉着的发生。
2.医疗美容：
化学剥脱：使用果酸、水杨酸等化学物质去除表皮层的黑色素沉着。
激光治疗：通过激光的热能破坏黑色素细胞，达到去除黑色素沉着的目的。
强脉冲光：利用强光脉冲的能量分解黑色素，促进皮肤新陈代谢。
3.药物治疗：
氢醌霜：是一种常用的美白药物，可抑制黑色素的生成。
维A酸乳膏：可以调节皮肤细胞的生长和分化，减少黑色素沉着。
壬二酸：具有美白和抗菌作用，可用于治疗黑色素沉着。
4.其他方法：
饮食调理：多摄入富含维生素C和E的食物，如水果、蔬菜、坚果等，有助于美白肌肤。
生活习惯：保持良好的生活习惯，充足的睡眠，减少压力，有助于维持皮肤的健康。
需要注意的是，黑色素沉着的去除需要一定的时间和耐心，同时要注意皮肤的护理和保护，避免再次出现黑色素沉着。如果黑色素沉着严重或持续不愈，建议咨询皮肤科医生的意见，寻求更专业的治疗方法。