脚上茧子疼硬可能是由于长期摩擦、受压或感染等原因引起的。以下是一些可能有助于去除脚上茧子疼硬的方法：
1.温水泡脚：每天用温水泡脚15-20分钟，软化茧子。可以在泡脚水中加入一些盐或醋，增强效果。
2.去角质：使用足部磨砂膏或去死皮工具轻轻去除茧子表面的死皮，但要注意不要过度摩擦，以免损伤皮肤。
3.涂抹药膏：可以涂抹一些含有尿素、水杨酸或角质松解剂的药膏，帮助软化和去除茧子。在使用前，先清洁脚部，并按照说明书的指示使用。
4.贴鸡眼贴：如果茧子是鸡眼引起的，可以使用鸡眼贴。鸡眼贴中含有腐蚀成分，会逐渐软化鸡眼并使其脱落。
5.注意鞋子合脚：选择合适的鞋子，避免穿太紧或太硬的鞋子，以减少脚部的摩擦和压力。
6.保持足部清洁干燥：经常洗脚，保持足部清洁干燥，避免感染。
7.避免长时间站立或行走：如果工作需要长时间站立或行走，可以适当休息，活动脚部，减轻足部压力。
8.寻求专业帮助：如果茧子疼硬严重，影响行走或经过自我护理后仍无改善，建议咨询医生或皮肤科医生。他们可能会推荐更专业的治疗方法，如激光治疗、冷冻治疗或手术切除等。
需要注意的是，在去除脚上茧子的过程中，要避免过度摩擦和刺激皮肤，以免引起感染或加重症状。如果出现疼痛、红肿或其他异常情况，应及时就医。此外，保持良好的足部护理习惯，如定期修脚、涂抹保湿霜等，有助于预防茧子的形成。