孩子晚上刚睡觉一会就出汗，可能与以下因素有关。
1.生理因素：
环境温度：孩子睡眠的环境温度过高、盖的被子过厚，可能导致孩子刚入睡时出汗较多。
睡前活动：孩子在睡前过度活动或进食，可能使身体产热增加，导致出汗。
2.病理因素：
佝偻病：由于缺乏维生素D，导致钙吸收不良，孩子可出现多汗、易惊、烦躁等症状。
结核病：孩子感染结核菌后，常出现低热、盗汗、乏力等症状，也可能在睡眠时出汗较多。
其他：孩子患有低血糖、甲状腺功能亢进等疾病时，也可能出现多汗症状。
如果孩子出汗过多，影响了睡眠质量，或伴有其他异常症状，建议及时就医，进行相关检查，以明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，家长可以注意调整孩子的睡眠环境，保持适宜的温度和湿度，避免孩子睡前过度活动或进食。