老公肾亏腰疼，可在医生的指导下服用以下药物：
1.六味地黄丸：由熟地黄、酒萸肉、牡丹皮、山药、茯苓、泽泻等中药组成，具有滋阴补肾的功效，适用于肾阴亏损引起的头晕耳鸣、腰膝酸软、骨蒸潮热、盗汗遗精等症状。
2.金匮肾气丸：由地黄、山药、山茱萸、茯苓、牡丹皮、泽泻、桂枝、附子、牛膝、车前子等中药组成，具有温补肾阳、化气行水的功效，适用于肾阳不足引起的腰膝酸软、畏寒肢冷、水肿、小便不利或反多、痰饮喘咳等症状。
3.知柏地黄丸：由知母、黄柏、熟地黄、山茱萸、牡丹皮、山药、茯苓、泽泻等中药组成，具有滋阴降火的功效，适用于阴虚火旺引起的潮热盗汗、口干咽痛、耳鸣遗精、小便短赤等症状。
需要注意的是，引起肾亏腰疼的原因有很多，如过度劳累、房事不节、久病体虚等。在服用药物治疗的同时，还应注意休息，避免过度劳累，节制房事，保持心情舒畅，适当进行体育锻炼，以增强体质。此外，还可以多吃一些具有补肾功效的食物，如黑芝麻、黑米、核桃、韭菜等。
如果老公的肾亏腰疼症状较为严重，或服用药物后症状无明显改善，建议及时就医，明确病因，在医生的指导下进行治疗。同时，在服用药物期间，应避免食用辛辣、油腻、生冷等刺激性食物，以免影响药效。