一般情况下，怀孕18-20周左右孕妇会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
初产妇通常会比经产妇感觉到胎动的时间稍晚，可能与腹壁脂肪厚度、孕妇敏感度等因素有关。此外，胎动的感觉也因人而异，有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里蠕动、跳动，甚至拳打脚踢；而有些孕妇可能感觉不明显。
需要注意的是，胎动的次数、频率、强弱等都可以反映胎儿在子宫内的安危情况。如果胎动过于频繁或减少，可能提示胎儿有缺氧等异常情况，需要及时就医。
孕妇可以通过以下方法来自我监测胎动：
1.每天固定时间数胎动，每次数1小时，将3次胎动数相加乘以4，即为12小时胎动数。正常胎动数每小时应不少于3-5次，12小时胎动数应在30-40次以上。
2.注意胎动的规律，如果发现胎动过于频繁或突然减少，应及时就医。
3.定期进行产前检查，医生会通过B超等检查手段了解胎儿的发育情况。
如果孕妇对胎动的情况有任何疑问或担忧，应及时咨询医生，以确保胎儿的健康。