右侧睾丸鞘膜积液10mm通常不严重，可能会自行吸收，也可能需要进行治疗，具体如下：
1.多数情况下，睾丸鞘膜积液10mm可能是生理性的，会在2个月内自行吸收，通常不需要进行治疗，可定期复查，观察鞘膜积液的变化情况。
2.如果积液长期不吸收，或者积液量逐渐增多，可能会影响睾丸的血液循环和发育，需要进行治疗。治疗方法包括手术治疗和非手术治疗。非手术治疗适用于积液量少、症状轻的患者，主要是通过休息、局部热敷等方法促进积液吸收。手术治疗适用于积液量多、症状明显的患者，常用的手术方法有鞘膜翻转术、鞘膜切除术等。
3.在治疗期间，需要注意休息，避免剧烈运动和长时间站立，保持局部清洁干燥，避免感染。同时，需要定期复查，观察治疗效果。
需要注意的是，以上内容仅供参考。如果出现右侧睾丸鞘膜积液10mm的情况，建议及时就医，医生会根据具体情况制定个性化的治疗方案。