阴茎起勃不硬，医学上称为勃起功能障碍，可能与多种因素有关，如心理因素、血管因素、神经因素、内分泌因素等。治疗勃起功能障碍的药物主要有以下几类：
1.磷酸二酯酶5抑制剂（PDE5抑制剂）：是目前治疗勃起功能障碍的首选药物，如西地那非、他达拉非等。这类药物通过抑制PDE5，增加阴茎海绵体平滑肌细胞内cyclicGMP水平，松弛平滑肌，增加阴茎动脉血流，从而改善勃起功能。
2.雄激素：适用于因雄激素缺乏引起的勃起功能障碍，如十一酸睾酮胶丸等。这类药物可以补充体内雄激素，提高性欲和勃起功能。
3.育亨宾：为一种α2肾上腺素能受体拮抗剂，可兴奋中枢神经系统，促进勃起功能。
需要注意的是，勃起功能障碍的治疗应根据具体病因和病情选择合适的药物，并在医生的指导下使用。此外，保持健康的生活方式也非常重要，如戒烟限酒、适量运动、合理饮食、避免熬夜等。如果勃起功能障碍持续不缓解或伴有其他症状，应及时就医，进行全面的检查和治疗。同时，对于患有心血管疾病、糖尿病等基础疾病的患者，使用药物治疗勃起功能障碍前应咨询医生，以确保安全。